Products
これまでに作った ものの紹介ぺーじ。
Robots
RoboCupJunior2022
RoboCupJunior2022 では World League レスキュー Line に参加し、ハードウェア・ソフトウェアのうちマイコン側のプログラムを担当しました。
コネクタやネジなどの選定にこだわりました。
ジャパンオープンでは、直前のラインセンサ故障により競技では思うようにロボットが動きませんでしたが、ロボットを紹介するポスターが評価され、優秀プレゼンテーションを受賞しました。
RoboCupJunior2020
部活内のチームで、 RoboCupJunior2020 に World League レスキュー Line に参加しました。
私は機体の設計と、制御メインでやりました。
本番、センサがちゃんと働いてくれなかったのが悲しいですね……。私はセンサ故障に苦しめられる運命にあるのでしょうか……。
仙台知能ロボコン2019
部活のチームで出ました。
写真は私がメインで作った機体です。（本番は活躍させられなかったかわいそうなやつでもあります。）
はじめて 3D Cad 、 CNC をガッツリ使って作った機体です。クリアだったら綺麗だな〜っていう思いつきで、アクリルオムニホイールを自作しています（強度はなかったです……）。
ちなみにチームでの結果は二次予選進出です。
Applications
Poet 〜詩人のための創作ツール〜
未踏ジュニア 2020 に採択されて、 Poet という iOS アプリを開発していました。
私自身が詩を書いていて、欲しいなと思ったアプリを作ることを目指したプロジェクトです。
成果発表会の模様は YouTube に上がっています。
Print Scanner
大学 (EEIC) の 3 年 A セメスターの実験で、 OpenCV/GL を用いたアプリケーションを制作する課題があり、開発をはじめた iOS アプリです。
カメラスキャンした画像の赤文字を、赤シートで消えやすい色に変換します。
実験では、 2023 年度の優秀作品に選出されたほか、学外の友人と共にアプリのブラッシュアップを行い、 2024 年 3 月に開催された技育博にも出品しました。
Others
LINE スタンプ
LINE スタンプを作成・販売しています。